小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略

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基金项目: 武器装备预研基金资助项目(513250304)

Control strategy for piston ECU engine of small-size unmanned helicopter in overrunning stage

College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronauticsand Astronautics, Nanjing 210016, China

摘要: 针对小型无人直升机使用的活塞式电喷发动机的冲速段特性, 给出了折线法的转速指令控制策略, 并与常用的固定斜率转速指令增量的方法进行比较。通过开车试验数据分析, 折线法能够有效地解决冲速段的富油和冲速问题, 实现冲速段的转速控制, 并且具备较强的鲁棒性。
- 航空、航天推进系统 /
- 小型无人直升机 /
- 活塞式发动机 /
- 电喷发动机 /
- 发动机控制 /
- 发动机冲速段控制
Abstract: Dogleg control strategy was proposed for piston electronic control unit(ECU) engine of a small-size unmanned helicopter in overrunning stage,and then compared with traditional method of increasing rotational speed in fixed slope.Through analysis of engine ground test data,it's learnt that dogleg method can resolve efficiently the rich oil and overrunning problem,and achieve rotational speed control with strong robustness.
- aerospace propulsion system /
- small-size unmanned helicopter /
- piston engine /
- electronic control unit(ECU) engine /
- engine control /
- engine control in overrunning

[1]	杨振祥,阮红霞.小型无人直升机动力装置活塞发动机的动态效应[J].直升机技术,2006,146(2):32-35.YANG Zhenxiang,RUAN Hongxia.The dynamic effect for piston engine on mini-unmanned helicopter[J].Helicopter Technique,2006,146(2):32-35.
[2]	彭召勇.无人直升机飞行控制技术研究[D].南京:南京航空航天大学,2000.
[3]	黄向华,彭召勇.无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制[J].航空动力学报,2005,20(3):487-493.HUANG Xianghua,PENG Zhaoyong.Fuzzy adaptive PID control for an unmanned helicopter engine[J].Journal of Aerospace Power,2005.20(3):487-493.

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