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小型无人直升机发动机控制系统设计

王小青 黄一敏 杨一栋 曾国贵

王小青, 黄一敏, 杨一栋, 曾国贵. 小型无人直升机发动机控制系统设计[J]. 航空动力学报, 2007, 22(12): 2139-2142.
引用本文: 王小青, 黄一敏, 杨一栋, 曾国贵. 小型无人直升机发动机控制系统设计[J]. 航空动力学报, 2007, 22(12): 2139-2142.
WANG Xiao-qing, HUANG Yi-ming, YANG Yi-dong, ZENG Guo-gui. Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter[J]. Journal of Aerospace Power, 2007, 22(12): 2139-2142.
Citation: WANG Xiao-qing, HUANG Yi-ming, YANG Yi-dong, ZENG Guo-gui. Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter[J]. Journal of Aerospace Power, 2007, 22(12): 2139-2142.

小型无人直升机发动机控制系统设计

Control system design for engine of a small-size unmanned helicopter

  • 摘要: 发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础,针对小型无人直升机使用的活塞式发动机,给出了一个发动机转速控制系统.通过对发动机输出功率特性、负载特性和动力学特性的分析,建立了发动机的数学模型.采用前馈与反馈的复合控制策略,并通过半物理实时仿真和发动机开车数据的验证,该控制系统具有较好的效果.

     

  • [1] 杨振祥,阮红霞.小型无人直升机动力装置活塞发动机的动态效应[J].直升机技术,2006,146(2):32-35.YANG Zhenxiang,RUAN Hongxia.The dynamic effect for piston engine on mini-unmanned helicopter[J].Helicopter Technique,2006,146(2):32-35.
    [2] 彭召勇.无人直升机飞行控制技术研究[D].南京:南京航空航天大学,2000.
    [3] 黄向华,彭召勇.无人驾驶直升机发动机模糊自适应PID控制[J].航空动力学报,2005,20(3):487-493.HUANG Xianghua,PENG Zhaoyong.Fuzzy adaptive PID control for an unmanned helicopter engine[J].Journal of Aerospace Power,2005,20(3):487-493.
    [4] 王小青,黄一敏,杨一栋.小型无人直升机活塞式电喷发动机冲速段的控制策略[J].航空动力学报,2007,22(6):928-932.WANG Xiaoqing,HUANG Yimin,YANG Yidong.Control strategy for piston ECU engine in overrunning of a small-size unmanned helicopter[J].Journal of Aerospace Power,2007,22(6):928-932.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-06-07
  • 修回日期:  2007-07-19
  • 刊出日期:  2007-12-28

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