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基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

薛雅丽 姜长生 朱亮

薛雅丽, 姜长生, 朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报, 2008, 23(4): 765-770.
引用本文: 薛雅丽, 姜长生, 朱亮. 基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制[J]. 航空动力学报, 2008, 23(4): 765-770.
XUE Ya-li, JIANG Chang-sheng, ZHU Liang. Design of robust adaptive trajectory linearization controller for aerospace vehicles based on RBFNN[J]. Journal of Aerospace Power, 2008, 23(4): 765-770.
Citation: XUE Ya-li, JIANG Chang-sheng, ZHU Liang. Design of robust adaptive trajectory linearization controller for aerospace vehicles based on RBFNN[J]. Journal of Aerospace Power, 2008, 23(4): 765-770.

基于径向基神经网络的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制

基金项目: 国家自然科学基金(90405011)资助项目

Design of robust adaptive trajectory linearization controller for aerospace vehicles based on RBFNN

  • 摘要: 基于轨迹线性化控制方法(TLC)以及径向基神经网络(RBFNN)技术研究了一种新的鲁棒自适应轨迹线性化控制方案并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计中.首先基于被控对象的分析模型设计系统的TLC控制器,然后利用RBFNN对系统不确定的逼近能力,设计了鲁棒自适应控制器及参数的自适应调节律,并采用Lyapunov方法严格证明了闭环系统所有误差信号一致最终有界.最后应用新控制方案设计了ASV飞行控制系统,仿真结果表明了方法的有效性.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-17
  • 修回日期:  2007-07-24
  • 刊出日期:  2008-04-28

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