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空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析

徐一村,  宗光华,  毕树生,  于靖军

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徐一村, 宗光华, 毕树生, 于靖军. 空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析[J]. 航空动力学报, 2009, 24(1): 204-208.
引用本文: 徐一村, 宗光华, 毕树生, 于靖军. 空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析[J]. 航空动力学报, 2009, 24(1): 204-208.
shu
XU Yi-cun, ZONG Guang-hua, BI Shu-sheng, YU Jing-jun. Design and analysis of a spatial crank-rocker flapping-wing mechanism[J]. Journal of Aerospace Power, 2009, 24(1): 204-208.
Citation: XU Yi-cun, ZONG Guang-hua, BI Shu-sheng, YU Jing-jun. Design and analysis of a spatial crank-rocker flapping-wing mechanism[J]. Journal of Aerospace Power, 2009, 24(1): 204-208.
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空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析

  • 北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100191

Design and analysis of a spatial crank-rocker flapping-wing mechanism

  • Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China

    摘要
  • 摘要: 为了提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而扑翼增强飞行器滚转稳定性,分析了平面曲柄摇杆扑翼机构运动不称的原因,提出并构建了一种空间曲柄摇杆扑翼机构.计算仿真和样机试验结果表明,与平面空间摇杆扑翼机构相比,两翼扑动对称性有所提高;试飞实验表明在扑翼飞行器中采用空间曲柄摇杆扑翼机构能够使提高滚转稳定性.该空间曲柄摇杆扑翼机构结构紧能够满足构建小型扑翼飞行器的需要.

     

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出版历程
  • 收稿日期:  2007-12-10
  • 修回日期:  2008-02-27
  • 刊出日期:  2009-01-28

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